Serwo sterowane UART 20kg.cm 106 RPM z enkoderem 360° ST3215-HS

Silnik serwo ST3215-HS z magistralą szeregową 20kg.cm 106 RPM z enkoderem magnetycznym 360°.

Silnik serwo ST3215-HS z magistralą szeregową, zaprojektowany do zastosowań wymagających wysokiego momentu obrotowego oraz precyzyjnej kontroli kąta. Wyposażony w enkoder magnetyczny o wysokiej precyzji, umożliwia kontrolę kąta w zakresie 360° z maksymalną prędkością do 106 RPM. Silnik ten oferuje możliwość programowego ustawienia dowolnego kąta jako środkowej pozycji serwa oraz przełączania między trybem pracy jako silnik o obrocie ciągłym (z kontrolą prędkości w zamkniętej pętli) a trybem silnika krokowego. 

Właściwości produktu:

• Wysoka prędkość do 106 RPM.
• Możliwość łączenia w szereg, sterowanie do 253 serwomotorów.
• 360° enkoder magnetyczny dla szerszego zakresu kontroli kąta.
• Wysoka precyzja, dokładność kontroli kąta 360°/4096.
• Możliwość ustawienia dowolnego kąta jako punktu środkowego, ułatwia montaż.
• Funkcja przyspieszania i zwalniania dla płynniejszych efektów ruchu.
• Kompaktowa konstrukcja strukturalna dla bardziej estetycznego wyglądu produktu.
• Szeroki zakres napięcia wejściowego 6-12.6V, możliwość bezpośredniego zasilania z baterii litowych 2s lub 3s.
• Wysoki moment obrotowy, do 20kg.cm przy 12V.
• Programowalne tryby pracy: tryb serwo do kontroli kąta / tryb motoru do ciągłego obrotu.

Możliwość połączenia wielu silników serwo w szereg umożliwia jednoczesne sterowanie do 253 jednostek, z każdej można odczytać informacje o aktualnym kącie, obciążeniu, napięciu i trybie pracy. Silnik ten jest idealnym rozwiązaniem dla projektów robotycznych wymagających precyzyjnej kontroli zamkniętej pętli, takich jak ramiona robotyczne, roboty kroczące, humanoidy i roboty kołowe.

Specyfikacja:

• Napięcie wejściowe: 6-12.6V
• Kąt obrotu: 360° (kontrola kąta w trybie serwo)/ciągły obrót w trybie motoru
• Baudrate: 1Mbps
• Przekładnia: wysokiej precyzji, metalowa
• Prędkość biegu jałowego: 0.094sec/60° (106RPM) przy 12V
• Rozdzielczość czujnika pozycji: 360°/4096
• Zakres ID: 0-253
• Informacje zwrotne: Pozycja, obciążenie, prędkość, napięcie wejściowe
• Prąd obciążenia: 240mA
• Prąd przy zablokowanym wirniku: 2.4A
• Wymiary: 45.22mm x 35mm x 24.72mm

Zestaw zawiera:

• Servo Motor ST3215-HS x1
• Przewód x1
• Zestaw montażowy x1

Wiki: ST3215-HS_Servo_Motor